簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="擴展式卡爾曼濾波器"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    無線測距網路的定位硏究
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 石燿華   指導教授： 高維文
    • 本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位，由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度，故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
    • 點閱：459  下載：6 

    2
    使用超寬頻無線測距與運動感測器之輪型機器人同步定位與建圖
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 張博詠   指導教授： 高維文
    • 隨著科技的進步，人力資源成本的提高，自動化設備、智慧型機器人的應用早已成為各家廠商、公司的研發重要方向之一，而其中室內機器人的應用如:家庭清掃、老人照護、居家保全、人機互動等是最為常見，但由於室內環…
    • 點閱：339  下載：14 

    3
    網路型機器人的設計與單相機LSD同步定位與建圖的實現
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 朱建亮   指導教授： 高維文
    • 本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具，此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路，因此可實現雲端控制及良好的…
    • 點閱：353  下載：14 

    4
    以距離感測器為基礎之室內同步定位與環境地圖實現
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 蕭詠稜   指導教授： 高維文
    • 　　本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發，在室內環境中，提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示，故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面，而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
    • 點閱：232  下載：16 
    1